1.ABS 防抱死制动系统,有哪些传感器分别在哪?

ABS 防抱死制动系统,有哪些传感器分别在哪?

ABS传感器是靠感应靶轮的霍尔信号来实现感应车轮的转速，当转速低于设定值时ABS停止工作。冰雪路面刹车不用用力，使ABS工作的是刹车开关，而ABS传感器是用来检测车轮是否抱死与转速的。 ABS，顾名思义防止汽车刹车时抱死的系统。当急速踩制动踏板时，会感觉到踏板有节奏地向上弹跳，这就是ABS起了作用。但有时我们会发现低速行驶时即使再快再使劲地踩制动踏板时还是没有被踏板顶脚的感觉。原因是ABS系统参与工作响应的条件有两个，一是踩制动踏板前的瞬间车速，二是滑移率，所谓滑移率就是（车速-轮速）/车速 的比。滑移率我们可以这么理解，当轮速=0时，滑移率=1，此时轮子被抱死（因为轮速已经是0了）。滑移率一定程度上可以反映刹车制动的紧急程度。这两个参数被记录在行车电脑模块（ECU）中，参数一会设置一个制动前的车速限值，如果小于这个车速则ABS不参与制动响应，这时的抱死也不可能产生危险，参数二就是这个滑移率，根据各个速度感应器给出的基础数据进行运算得出，滑移率的大小直接决定ABS以什么方式参与响应，响应的方式有三种：增压、保压、降压。增压、保压、降压是靠ABS泵中的8个电磁阀来控制。 电子控制单元是ABS系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以又常称为ABS(ECU)电脑。ABS ECU由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成。主要任务是连续监测接受4个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。